Kwinjiza Intambwe-Servo Moteri Intangiriro & Guhitamo

Moteri ya moteri hamwe na shoferi, byitwa kandi "guhuza intambwe-servo moteri", ni imiterere yoroheje ihuza imirimo ya "intambwe ya moteri + umushoferi".

Imiterere yuburyo bwa moteri ihuriweho na servo:

Sisitemu ihuriweho nintambwe-servo igizwe na moteri yintambwe, sisitemu yo gutanga ibitekerezo (kubishaka), gutwara amplifier, kugenzura ibintu hamwe nubundi buryo.Niba mudasobwa yakiriye mudasobwa (PC, PLC, nibindi) igereranijwe numuyobozi wikigo, umugenzuzi wimikorere nubuyobozi, gutwara amplifier ni umukanishi, naho moteri ikandagira nigikoresho cyimashini.Umuyobozi ahuza ubufatanye hagati yabayobozi benshi binyuze muburyo bwitumanaho / protocole (terefone, telegaramu, imeri, nibindi).Inyungu nini ya moteri yintambwe nuko isobanutse kandi ikomeye.

Aibyiza ya moteri ihuriweho na servo:

Ingano nto, imikorere ihenze cyane, igipimo gito cyo kunanirwa, nta mpamvu yo guhuza moteri na moteri igenzura, uburyo bwinshi bwo kugenzura (pulse na CAN bus itabishaka), byoroshye gukoresha, uburyo bworoshye bwo gushushanya no kubungabunga, kandi bigabanya cyane igihe cyiterambere ryibicuruzwa.

Guhitamo moteri:

Intambwe ya moteri ihindura ikimenyetso cyamashanyarazi kumpande zinguni cyangwa kwimura umurongo.Mubipimo byingufu zagenwe, moteri iterwa gusa numubare numubare wa pulses yikimenyetso cya pulse, kandi ntabwo bigira ingaruka kumihindagurikire yimitwaro.Mubyongeyeho, moteri yintambwe ifite ibiranga amakosa mato mato, bituma Biroroshye gukoresha moteri yintambwe kugirango ikore igenzura mubice byihuta nu mwanya.Hariho ubwoko butatu bwa moteri yintambwe, kandi moteri ya Hybrid intambwe ikoreshwa cyane muri iki gihe.

Inyandiko zo Guhitamo:

1) Inguni yintambwe: Inguni moteri irazunguruka iyo intambwe yakiriwe.Intambwe ifatika ifitanye isano numubare wibice bya shoferi.Mubisanzwe, ubunyangamugayo bwa moteri yintambwe ni 3-5% byintambwe yintambwe, kandi ntabwo yegeranya.

2) Umubare wibyiciro: Umubare wamatsinda ya coil imbere muri moteri.Umubare wibyiciro uratandukanye, kandi intambwe yintambwe iratandukanye.Niba ukoresheje umushoferi wo kugabana, 'umubare wibyiciro' nta bisobanuro.Nka ntambwe inguni ishobora guhinduka byu guhindura ibice.

3) Gufata itara: bizwi kandi nka torque ntarengwa.Yerekeza kuri torque isabwa nimbaraga zo hanze guhatira rotor kuzunguruka mugihe umuvuduko ari zeru munsi yumuvuduko wagenwe.Gufata torque ntigengwa na voltage yo gutwara no gutwara imbaraga.Umuvuduko wa moteri yintambwe kumuvuduko muke wegereye itara.Kuva ibisohoka nimbaraga nimbaraga za moteri yintambwe ihinduka ubudahwema hamwe no kwiyongera kwumuvuduko, torque ifata nikimwe mubintu byingenzi bipima moteri.

Nubwo itara rifata rifitanye isano numubare wa ampere-ihinduka ya electromagnetic yishimye, bifitanye isano no gutandukanya ikirere hagati ya stator na rotor.Nyamara, ntabwo ari byiza kugabanya cyane icyuho cyikirere no kongera umunezero ampere-guhinduka kugirango wongere umuriro uhagaze, uzatera ubushyuhe n urusaku rwa moteri ya moteri.Guhitamo no kwiyemeza gufata torque: Umuvuduko ukabije wa moteri yintambwe biragoye kumenya icyarimwe, kandi moteri ihagaze ya moteri akenshi igenwa mbere.Ihitamo rya torque ihagaze ishingiye kumutwaro wa moteri, kandi umutwaro urashobora kugabanywamo ubwoko bubiri: umutwaro udafite imbaraga nuburemere bwo guterana amagambo.

Umutwaro umwe udafite imbaraga hamwe numutwaro umwe wo guterana ntubaho.Imizigo yombi igomba gutekerezwa mugihe intambwe-ku-ntambwe (itunguranye) itangiye (muri rusange kuva ku muvuduko muke), umutwaro udafite imbaraga usuzumwa cyane cyane mugihe cyo kwihuta (gutembera) gutangira, kandi umutwaro wo guterana ufatwa gusa mugihe cyo gukora umuvuduko uhoraho.Muri rusange, gufata torque bigomba kuba mugihe cyinshuro 2-3 zumutwaro wo guterana.Iyo itara rimaze gutorwa, ikadiri n'uburebure bwa moteri birashobora kugenwa.

4) Icyiciro cyagenwe cyagenwe: bivuga icyerekezo cya buri cyiciro (buri coil) mugihe moteri igera kubipimo bitandukanye byuruganda.Ubushakashatsi bwerekanye ko imigezi yo hejuru kandi yo hepfo ishobora gutera ibipimo bimwe birenze ibipimo mugihe ibindi bitujuje ubuziranenge mugihe moteri ikora.

Itandukaniro riri hagatiintambwe-servomoteri na moteri isanzwe:

Sisitemu igenzurwa yimikorere ihuza igenzura, ibitekerezo bya kodegisi, moteri, moteri ya IO hamwe na moteri yintambwe.Kunoza neza imikorere yimikorere yo guhuza sisitemu no kugabanya igiciro rusange cya sisitemu.

Ukurikije igishushanyo mbonera cyahujwe, kugabanya, kodegisi, feri irashobora kandi kongerwaho mugihe cyo gusaba hamwe nibindi bisabwa byihariye.Iyo umugenzuzi wa disiki yujuje gahunda yo kwikorera, irashobora no gukora igenzura ryimikorere idafite umurongo wa mudasobwa yakiriye, ikamenya ibikorwa byukuri byubwenge kandi byikora.

Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) yibanze ku bushakashatsi n’iterambere, umusaruro no kugurisha ibicuruzwa bitangiza inganda kuva byashingwa mu 2013. Ni ikigo cy’igihugu cy’ikoranabuhanga rikomeye gifite ibicuruzwa byinshi byemewe.Ibicuruzwa bya ZLTECH bikubiyemo ahanini robotike hub moteri, umushoferi wa servo, moteri ntoya ya DC servo moteri, moteri ya DC itagira moteri na moteri, moteri ihuriweho na moteri, intambwe ya moteri ya moteri hamwe na shoferi, ibyuma bifunga ibyuma bifata ibyuma bikurikirana, n'ibindi. ZLTECH yiyemeje guha abakiriya ibicuruzwa bihendutse na serivisi nziza.