Kuganira kubyerekeranye na moteri

Uburyo bwo guhinduranya moteri:

1. Tandukanya inkingi za rukuruzi zakozwe na stator ihindagurika

Ukurikije isano iri hagati yumubare wibikoresho bya magneti ya moteri numubare nyawo wa magnetiki wogukwirakwiza gukwirakwizwa, guhinduranya stator birashobora kugabanywamo ubwoko bwiganje nubwoko bwinkingi.

.

Mubiganza byiganjemo, kugirango hagumane polarisi N na S ya magnetiki pole itandukanijwe, icyerekezo kigezweho mubice bibiri byegeranye (amatsinda) bigomba kuba bihabanye, ni ukuvuga uburyo bwo guhuza ibice bibiri (amatsinda) . .

. Byakozwe na coil (amatsinda) Imirongo ya rukuruzi yingufu za magnetiki pole isanzwe.

Mugihe cyingaruka-pole ihindagurika, polarite ya magnetiki pole yagendanwa na buri coil (itsinda) irasa, icyerekezo cyubu muri coil zose (amatsinda) ni kimwe, ni ukuvuga, uburyo bwo guhuza ibice bibiri byegeranye (amatsinda) ) igomba kuba Impera yumurongo wumurizo (ijambo ryamashanyarazi ni "umurizo uhuza"), ni ukuvuga uburyo bwo guhuza ibikorwa.

 Kuganira-hafi-kuri moteri-guhinduranya2

2. Tandukanya imiterere ya stator ihindagurika n'inzira yo gushiramo

Guhinduranya stator birashobora kugabanwa muburyo bubiri: bishyizwe hamwe kandi bigakwirakwizwa ukurikije imiterere ya coil ihindagurika hamwe nuburyo bwo gushyiramo insinga.

.Nyuma yo kuzunguruka, irapfunyika kandi ikozwe na kaseti yangiza, hanyuma igashyirwa mu cyuma cy'icyuma cya magnetiki ya convex nyuma yo kuyishiramo no gukama.Uku kuzunguruka gukoreshwa muri coil ishimishije ya moteri ya DC, moteri rusange, hamwe na pole nyamukuru ihinduranya icyiciro kimwe cya moteri igicucu.

.Ukurikije uburyo butandukanye bwo gutondekanya insinga zashyizwemo, gukwirakwiza imirongo irashobora kugabanwa muburyo bubiri: kwibanda hamwe.

.Guhinduranya ibice bigabanyijemo ibice kimwe kandi byinshi.Mubisanzwe, stator ihindagurika ya moteri imwe yicyiciro kimwe na moteri nkeya-ibyiciro bitatu bya moteri idahwitse ifata ubu buryo.

(2).Guhinduranya amatara bigabanijwemo ubwoko bubiri: gutondekanya umurongo umwe no gutondekanya kabiri.Umuyoboro umwe ushyizwe hamwe, cyangwa uruzitiro rumwe, ushyizwemo uruhande rumwe gusa muri buri mwanya;ibice bibiri byerekeranye no guhinduranya, cyangwa guhinduranya ibyiciro bibiri, byashyizwemo impande ebyiri za coil (zigabanijwemo ibice byo hejuru no hepfo) biri mumatsinda atandukanye ya coil muri buri mwanya.Kuzunguruka.Bitewe no guhindura uburyo bwo gukoresha insinga zashizwemo, guhinduranya gutondekanya birashobora kugabanywa muburyo bumwe kandi bwikubye kabiri bwo gutambutsa insinga hamwe nuburyo bumwe kandi bubiri buvanze.Byongeye kandi, imiterere yashyizwemo kuva kumpera yiswe urunigi rwuzuzanya hamwe nigitebo kizunguruka, mubyukuri byegeranye.Mubisanzwe, stator ihindagurika ya moteri yibice bitatu moteri idafite imbaraga.

3. Rotor ihindagurika:

Imashini ya rotor igabanijwemo muburyo bubiri: ubwoko bwigituba cyubwoko nubwoko bw igikomere.Igisimba-cage cyubatswe cyubatswe kiroroshye, kandi umuyaga wacyo wasangaga ufatisha imbaho ​​z'umuringa.Kugeza ubu, inyinshi muri zo ni aluminium.Umwihariko wikibiriti-cage rotor ifite ibice bibiri byigituba-cage bar.Ubwoko bwo guhinduranya rotor ihindagurika ni kimwe na stator ihindagurika, kandi igabanijwe hamwe nundi muhengeri uzunguruka.Imiterere yumuyaga uzunguruka isa nuburyo bwo guhinduranya, ariko uburyo bwo gukoresha insinga buratandukanye.Umwimerere wibanze ntabwo ari coil yose, ahubwo ni makumyabiri yingingo imwe imwe, igomba gusudira umwe umwe kugirango ibe itsinda rya coil nyuma yo gushyirwamo.Umuhengeri wizunguruka ukoreshwa mubisanzwe muri rotor ya moteri nini ya AC cyangwa guhinduranya armature ya moteri yo hagati nini nini ya DC.

Ingaruka ya diameter n'umubare w'impinduka zizunguruka ku muvuduko n'umuriro wa moteri:

Umubare munini wimpinduka, niko imbaraga za torque, ariko umuvuduko wo hasi.Umubare muto wimpinduka, niko umuvuduko wihuta, ariko intege nke za torque, kuko uko umubare uhinduka, niko imbaraga za rukuruzi zabyara.Birumvikana, uko bigezweho, nini nini ya magneti.

Inzira yihuta: n = 60f / P.

(n = umuvuduko wo kuzunguruka, f = imbaraga zumurongo, P = umubare wibiti bibiri)

Inzira ya Torque: T = 9550P / n

T ni torque, igice N m, P ni imbaraga zisohoka, igice KW, n ni umuvuduko wa moteri, igice r / min

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd imaze imyaka myinshi igira uruhare runini muri moteri yo hanze ya rotor gearless hub servo.Ifata imiyoboro ihanitse, yerekeza kuri sisitemu zitandukanye zikoreshwa, ihuza byoroshye guhuza imirongo itandukanye hamwe na diametre, ikanashiraho ubushobozi bwa 4-16 santimetero.Moteri ya 50-300 kg ya rotor idafite moteri ya hub ikoreshwa cyane muri robo zitandukanye zifite ibiziga, cyane cyane muri robo zitanga ibiryo, gusukura ama robo, kubaka imashini zikwirakwiza n’izindi nganda, Ikoranabuhanga rya Zhongling rirabagirana.Muri icyo gihe, Ikoranabuhanga rya Zhongling ntabwo ryibagiwe umugambi waryo wa mbere, kandi rikomeje guteza imbere urutonde rwuzuye rwa moteri y’ibiziga, kandi rikomeza kunoza igishushanyo mbonera n’ibicuruzwa kugira ngo bifashe robot zifite ibiziga gukorera abantu.


Igihe cyo kohereza: Ukuboza-05-2022