Hub Guhitamo Moteri

Moteri rusange ya hub ni moteri ya DC idafite amashanyarazi, kandi uburyo bwo kugenzura busa nubwa moteri ya servo.Ariko imiterere ya moteri ya hub na moteri ya servo ntabwo ihwanye neza, bigatuma uburyo busanzwe bwo guhitamo moteri ya servo idakoreshwa neza kuri moteri ya hub.Noneho, reka turebe uburyo bwo guhitamo moteri ibereye.

Moteri ya hub yitiriwe ukurikije imiterere yayo, kandi ikunze kwitwa rotor yo hanze DC idafite moteri.Itandukaniro na moteri ya servo ni uko ugereranije umwanya wa rotor na stator bitandukanye.Nkuko izina ribivuga, rotor ya moteri ya hub iherereye kuri peripheri ya stator.Ugereranije rero na moteri ya servo, moteri ya hub irashobora kubyara umuriro mwinshi, igena ko aho ikoreshwa rya moteri ya hub igomba kuba imashini yihuta kandi nini cyane, nkinganda zikora za robo.

Mugushushanya sisitemu ya servo, nyuma yo guhitamo ubwoko bwa sisitemu ya servo, birakenewe guhitamo imikorere.Kuri sisitemu ya servo yamashanyarazi, birakenewe kumenya icyitegererezo cya moteri ya servo ukurikije umutwaro wa sisitemu ya servo.Nibibazo bihuye hagati ya moteri ya servo nu mutwaro wubukanishi, ni ukuvuga uburyo bwimbaraga zuburyo bwa sisitemu ya servo.Guhuza moteri ya servo na moteri yubukorikori ahanini bivuga guhuza inertia, ubushobozi n'umuvuduko.Ariko, muguhitamo servo hubs, ibisobanuro byimbaraga biracogora.Ibipimo byingenzi cyane ni torque n'umuvuduko loads imizigo itandukanye hamwe nuburyo butandukanye bwa moteri ya servo hub.Nigute ushobora guhitamo torque n'umuvuduko?

1.Uburemere bwa moteri ya hub

Mubisanzwe, robot ya serivise izatoranywa kuburemere.Uburemere hano bwerekana uburemere bwuzuye bwa robot ya serivisi (robot yikorera-uburemere + uburemere).Mubisanzwe, dukeneye kumenya neza uburemere bwose mbere yo guhitamo.Uburemere bwa moteri bwaragenwe, mubyukuri ibipimo bisanzwe nka torque byagenwe.Kuberako uburemere bugabanya uburemere bwibintu bya magnetiki byimbere, bigira ingaruka kumatara ya moteri.

2.Ubushobozi burenze

Inguni yo kuzamuka hamwe nubushobozi bwo kuzamuka hejuru yinzitizi nabyo ni ikimenyetso cyingenzi muguhitamo robot ya serivisi.Iyo uzamutse, hazaba hari imbaraga rukuruzi (Gcosθ) ituma robot ya serivise ikenera gutsinda akazi, kandi ikeneye gusohora urumuri runini;muri ubwo buryo, impande zihengamye nazo zizashirwaho mugihe uzamutse umusozi.Irakeneye kandi gutsinda uburemere bwo gukora akazi, bityo ubushobozi bwo kurenza urugero (ni ukuvuga torque ntarengwa) bizagira ingaruka cyane kubushobozi bwo kuzamuka umusozi.

3.Umuvuduko wagenwe

Akamaro ko gushimangira ibipimo byihuta byapimwe hano ni uko bitandukanye nuburyo bukoreshwa bwa moteri isanzwe.Kurugero, sisitemu ya servo ikunze gukoresha moteri + kugabanya kugirango ubone torque nini.Nyamara, itara rya moteri ya hub ubwayo nini, bityo gukoresha itara rihuye iyo rirenze umuvuduko waryo bizatera igihombo kinini, bikaviramo ubushyuhe bwinshi cyangwa byangiza moteri, bityo rero ni ngombwa kwitondera umuvuduko wabyo.Mubisanzwe bigenzurwa inshuro 1.5 kubushobozi bwayo kugirango tubone ibisubizo byiza.

Kuva yashingwa, Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. yibanze cyane kuri R&D, umusaruro no kunoza imikorere ya moteri ya hub, guha abakiriya ibicuruzwa byo mu rwego rwa mbere nibisubizo bifite indangagaciro zo kwibandaho, guhanga udushya, imyitwarire myiza no gushyira mu bikorwa.